செயற்கை தசைகள் தங்கள் கைகளில்: உற்பத்தி மற்றும் அம்சங்கள்

நவீன ரோபோக்கள் அதிகம் செய்யலாம். ஆனால் அவை மனித சுலபமான மற்றும் அழகான நகர்வுகளிலிருந்து தொலைவில் உள்ளன. தவறு தவறான செயற்கை தசைகள். பல நாடுகளின் விஞ்ஞானிகள் இந்த சிக்கலை தீர்க்க முயற்சி செய்கிறார்கள். அவர்களின் அற்புதமான கண்டுபிடிப்புகள் பற்றிய சுருக்கமான பரிசீலனைக்கு கட்டுரை அர்ப்பணிப்பதாக இருக்கும்.

சிங்கப்பூர் விஞ்ஞானிகளிடமிருந்து பாலிமெரிக் தசைகள்

சிங்கப்பூரின் தேசிய பல்கலைக்கழகத்திலிருந்து கண்டுபிடிப்பாளர்களால் சமீபத்தில் மேலும் மனித உருமாதிரி ரோபோக்களை நோக்கி ஒரு படி. ஹைட்ராலிக் சிஸ்டம்ஸ் செயல்பாட்டின் காரணமாக இன்று ஆண்ட்ரூட்ஸ்-ஹெவிவெய்ட்ஸ் நகர்கின்றன. பிந்தைய ஒரு குறிப்பிடத்தக்க குறைபாடு ஒரு சிறிய வேகம். சிங்கப்பூர் விஞ்ஞானிகளால் வழங்கப்பட்ட ரோபாட்டிற்கான செயற்கை தசைகள், சைபர்கோள்களை தங்கள் சொந்த எடைக் காட்டிலும் 80 மடங்கு அதிகமான கனமான பொருட்களையே உயர்த்துவதை மட்டும் அனுமதிக்கின்றன, ஆனால் ஒரு மனிதனாக விரைவாக அதை செய்ய வேண்டும்.

புதுமையான வளர்ச்சி, ஐந்து முறை நீளமாக நீட்டி, ரோபோக்கள் கூட எறும்புகளை "கடந்து செல்ல" உதவுகிறது, இது உங்களுக்கு தெரியும் என, தங்கள் கன்றுகளை விட 20 மடங்கு கனமான பொருட்களை எடுத்துச்செல்ல முடியும். பாலிமரிய தசைகள் பின்வரும் நன்மைகள் உள்ளன:

• நெகிழ்வு;
• வலிமைமிக்க வலிமை;
• நெகிழ்வு;
• ஒரு சில நொடிகளில் அதன் வடிவத்தை மாற்றும் திறன்;
• இயக்க ஆற்றலை மின் ஆற்றலாக மாற்றும் திறன்.

இருப்பினும், விஞ்ஞானிகள் இதைத் தடுக்கப் போவதில்லை - செயற்கை தசைகள் தோற்றுவதற்கான அவர்களின் திட்டங்களில், ரோபோவை சுமைகளை சுமக்க அனுமதிக்க வேண்டும், அது தன்னை விட 500 மடங்கு கனமாக இருக்கும்!

ஹார்வர்டில் இருந்து கண்டுபிடிப்பு - எலெக்ட்ரோட்ஸ் மற்றும் எஸ்தாஸ்டெமரில் இருந்து தசைகள்

ஹார்வர்ட் பல்கலைக் கழகத்தின் ஸ்கூல் ஆஃப் அப்ளைடு அண்ட் இன்ஜினியரிங் சயின்ஸில் பணிபுரியும் கண்டுபிடிப்பாளர்கள், "மென்மையான" ரோபோக்கள் என அழைக்கப்படுவதற்கு தகுந்த வகையில் புதிய செயற்கை தசைகள் வழங்கினர். விஞ்ஞானிகள் கூற்றுப்படி, மென்மையான எலுமிச்சை மற்றும் மின்முனைகள் கொண்டிருக்கும் அவர்களின் பிள்ளைகள், அதன் கலவை கார்பன் நானோகுழாய்கள், அதன் குணங்களில் மனித தசைகள் குறைவாக இல்லை!

தற்போதுள்ள எல்லா ரோபோக்களும் ஏற்கனவே குறிப்பிட்டுள்ளபடி, டிரைவ்களை அடிப்படையாகக் கொண்டுள்ளன, இதன் இயக்கம் ஹைட்ராலிக் அல்லது நியூமேடிக்ஸ் ஆகும். அத்தகைய அமைப்புகள் அழுத்தப்பட்ட காற்று அல்லது இரசாயன எதிர்வினைகள் மூலமாக செயல்படுகின்றன. இது மனிதனாக மென்மையாகவும் வேகமாகவும் இருக்கும் ஒரு ரோபோவை வடிவமைக்க அனுமதிக்காது. ஹார்வர்ட் விஞ்ஞானிகள் இந்த குறைபாட்டை நீக்கிவிட்டனர், ரோபோக்களின் செயற்கை தசைகள் தரக்கூடிய புதிய கருத்துகளை உருவாக்குகின்றனர்.

சைபோர்க்ஸின் புதிய "தசை" என்பது பல அடுக்கு அடுக்கு ஆகும், அதில் கிளார்க் இன் ஆய்வக கட்டுப்பாட்டில் உள்ள நானோகுழாய் எலக்ட்ரோடுகள் கலிபோர்னியாவின் பல்கலைக்கழகத்தில் ஏற்கனவே அறிவியலாளர்களின் மூளையில் இருக்கும் நெகிழ்வான ஈலமாட்டர்களின் மேல் மற்றும் கீழ் அடுக்குகள் ஆகும். இத்தகைய தசைகள் "மென்மையான" ஆண்ட்ராய்டுகளுக்கும், அறுவை சிகிச்சையில் லோபராஸ்கோபிக் கருவிகளுக்கும் ஏற்றதாக இருக்கும்.

இந்த குறிப்பிடத்தக்க கண்டுபிடிப்பில், ஹார்வர்ட் விஞ்ஞானிகள் நிறுத்தவில்லை. சமீபத்திய முன்னேற்றங்களில் ஒன்று பியோரோபோட்-ஸ்கேட் ஆகும். அதன் உறுப்புகள் எரிப்பு இதய தசை செல்கள், தங்கம் மற்றும் சிலிகான் ஆகும்.

Bauchman குழு கண்டுபிடிப்பு: கார்பன் நானோகுழாய்கள் அடிப்படையில் செயற்கை தசைகள் மற்றொரு வகை

1999 ஆம் ஆண்டில், ஆஸ்திரேலிய நகரமான கிர்ச்செர்க்கில், சர்வதேச விஞ்ஞானக் கதாபாத்திரங்களின் சர்வதேச குணவியலங்களுக்கான சர்வதேச குளிர்காலப் பள்ளியின் 13 வது கூட்டத்தில், விஞ்ஞானி ரே பவ்மேன், அலைய்டு சிக்னலில் பணிபுரிந்தார், ஒரு சர்வதேச ஆராய்ச்சிக் குழுவில் பணிபுரிந்தார். அவரது செய்தி செயற்கை தசைகள் செய்யும் பொருள் இருந்தது.

ரே பாவ்மன் நிறுவனத்தின் தலைமையில் உள்ள டெவலப்பர்கள் நானோகுழாய்களின் வடிவில் கார்பன் நானோகுழாய்கள் முன்வைக்க முடிந்தது. இந்த கண்டுபிடிப்பில் உள்ள குழாய்களானது ஒவ்வொரு விதத்திலும் பிணைக்கப்பட்டு, பிணைக்கப்பட்டுள்ளன. நானோ காகித தன்னை வழக்கம் போல் - அது கைகளில் நடைபெற்றது, கீற்றுகள் மற்றும் துண்டுகளாக வெட்டி.

குழுவின் பரிசோதனை மிகவும் எளிதானது - விஞ்ஞானிகள் நானோ-காகிதத்தை பிசின் டேப்பின் வெவ்வேறு பக்கங்களுக்கு இணைத்து, இந்த அமைப்பை ஒரு உப்பு மின் நுண் கருவியாக குறைத்தார்கள். குறைந்த மின்னழுத்த பேட்டரி மாற்றப்பட்ட பிறகு, நானோவீரர்கள் நீட்டிக்கப்பட்டனர், குறிப்பாக மின் பேட்டரியின் எதிர்மறை துருவத்துடன் இணைக்கப்பட்ட ஒன்று; பின்னர் காகித வளைந்து. செயற்கை தசையின் மாதிரி செயல்பட்டது.

சாம் பாஹமான் நம்புகிறார், ஒரு தரநிலை மேம்பாட்டிற்குப் பிறகு அவரது கண்டுபிடிப்பு கணிசமாக ரோபாட்டிக்ஸ் மாறும், ஏனென்றால் நெகிழ்வு / நீட்டிப்பு போன்ற கார்பன் தசைகள் மின் சக்தியை உருவாக்குகின்றன - அவை ஆற்றலை உருவாக்குகின்றன. கூடுதலாக, இதுபோன்ற தசை ஒரு மனிதனைவிட மூன்று மடங்கு பெரிதாக உள்ளது, மிக அதிகமான மற்றும் குறைந்த வெப்பநிலையில் செயல்பட முடியும், இதன் வேலை குறைந்த மின்னழுத்தம் மற்றும் மின்னழுத்தம் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துகிறது. இது மனித தசைகள் இனவிருத்திக்கு பயன்படுத்த மிகவும் சாத்தியம்.

டெக்சாஸ் பல்கலைக்கழகம்: மீன்பிடித் தட்டு மற்றும் தையல் நூலில் இருந்து செயற்கை தசைகள்

டல்லாஸில் அமைந்துள்ள டெக்சாஸ் பல்கலைக் கழகத்திலிருந்து ஒரு கல்விக் குழுவின் வேலை மிகவும் வேலைநிறுத்தம் ஒன்றாகும். 7.1 hp / கிலோ - ஜெட் இயந்திரம் போல வலிமை மற்றும் சக்தி உள்ள செயற்கை தசையின் ஒரு மாதிரி பெற முடிந்தது. இத்தகைய தசைகள் நூற்றுக்கணக்கான மடங்கு வலிமையானவை மற்றும் மனிதனைவிட அதிக உற்பத்தி திறன் கொண்டவை. ஆனால் மிக அதிசயமான விஷயம், அவை பழமையான பொருட்களிலிருந்து கட்டப்பட்டவை - பாலிமர் மற்றும் தையல் நூல் ஆகியவற்றால் செய்யப்பட்ட உயர்-சக்தி மீன்பிடி வரி.

இத்தகைய தசைகளின் ஊட்டச்சத்து வெப்பநிலை வீழ்ச்சியாகும். உலோகத்தின் மெல்லிய அடுக்கில் மூடப்பட்டிருக்கும் அவரது தையல் நூல் வழங்குகிறது. எனினும், எதிர்காலத்தில், ரோபோக்களின் தசைகள் அவற்றின் சூழலின் வெப்பநிலைகளில் உள்ள வேறுபாடுகளிலிருந்து உண்ணலாம். இந்த சொத்து, மூலம், வானிலை தழுவி துணிகளை மற்றும் பிற ஒத்த சாதனங்கள் பயன்படுத்த முடியும்.

பாலிமர் ஒரு திசையில் திசைமாற்றப்பட்டால், அது சூடாகும்போது விரைவாகவும், வேகமாகவும் குளிர்ச்சியாக இருக்கும், மற்றொன்று இருந்தால் தலைகீழ் திசையில் இருக்கும். உதாரணமாக ஒரு எளிய கட்டுமானம் 10 ஆயிரம் rpm வேகத்தில் ஒட்டுமொத்த ரோட்டரை சுழற்றலாம். பிளஸ் போன்ற செயற்கையான தசைகள் கூடுதலாக, அவற்றின் அசல் நீளத்தின் 50% (மனிதனால் மட்டுமே 20%) வரை ஒப்பந்தம் செய்ய முடிகிறது. கூடுதலாக, அவர்கள் அற்புதமான சகிப்புத்தன்மையுடன் வேறுபடுகிறார்கள் - இந்த தசை நடவடிக்கை ஒரு மில்லியன் மறுபடியும் மறுபடியும் கூட "சோர்வாக" இல்லை!

டெக்சாஸ் முதல் அமுர் வரை

டல்லாஸ் விஞ்ஞானிகளின் கண்டுபிடிப்பு உலகம் முழுவதும் இருந்து பல விஞ்ஞானிகளை ஊக்கப்படுத்தியது. எனினும், தங்கள் அனுபவத்தை மீண்டும் வெற்றிகரமாகச் செய்வது, ஒரே ரோபாட்டிகளுக்கு மட்டுமே சாத்தியமானது - BSPU இல் தகவல் தொழில்நுட்பங்களின் ஆய்வகத்தின் தலைவரான அலெக்சாண்டர் நிகோலாயீச் செமோச்ஸ்கின்.

ஆரம்பத்தில், கண்டுபிடிப்பாளர் பொறுத்தவரையில் அமெரிக்க சக ஊழியர்களின் கண்டுபிடிப்பை அறிமுகப்படுத்தியதில் விஞ்ஞானத்தில் புதிய கட்டுரைகளுக்கு காத்திருந்தார். இது நடக்கவில்லை என்பதால், அமுர் விஞ்ஞானி அற்புதமான அனுபவத்தை மீண்டும் நிகழ்த்துவதற்காகவும், செப்பு கம்பி மற்றும் மீன்பிடிக் கம்பனிகளால் செய்யப்பட்ட செயற்கை தசைகள் மூலமாகவும் தனது மனநிலையற்ற மக்களைத் தீர்மானித்தார். ஆனால், ஐயோ, பிரதியொன்று சாத்தியமற்றது.

Skolkovo இருந்து உத்வேகம்

அலெக்சாண்டர் Semochkin கிட்டத்தட்ட கைவிடப்பட்ட அனுபவங்கள் மீண்டும் வழக்கு செய்தார் - விஞ்ஞானி அவர் Zelenograd, நரம்பு உயிரியல் தலைவர் போன்ற எண்ணம் மக்கள் சந்தித்த Skolkovo ஒரு ரோபோ மாநாட்டில் இருந்தது. அது முடிந்தவுடன், இந்த நிறுவனத்தின் பொறியாளர்களும் காடுகளில் இருந்து தசைகள் உருவாக்கி பிஸியாக இருக்கிறார்கள், அவை மிகவும் சாத்தியமானவை.

தனது தாயகத்திற்கு திரும்பிய அலெக்ஸாண்டர் நிகோலாயெவிச் புதிய பலத்துடன் வேலை செய்யத் தொடங்கினார். ஒரு மாதத்திற்கும் மேலாக அவர் உழைக்கும் செயற்கை தசைகள் சேகரிக்க முடிந்தது, ஆனால் அவற்றை திருப்புவதற்காக ஒரு இயந்திரத்தை உருவாக்கி, வரி திருப்பங்களை கண்டிப்பாக மீண்டும் மீண்டும் செய்ய முடிந்தது.

மரபணு செயற்கை தசை

ஒரு ஐந்து சென்டிமீட்டர் தசை உருவாக்க, ஒரு Semochkin பல மீட்டர் கம்பி மற்றும் 20 மீட்டர் சாதாரண மீன்பிடி வரி தேவை. தசைகள் "உற்பத்தி செய்யும்" கருவி, தற்செயலாக, ஒரு 3D அச்சுப்பொறியில் அச்சிடப்பட்ட, 10 நிமிடங்கள் தசை திருப்பப்படுகிறது. பின்னர் இந்த அமைப்பு +180 டிகிரி செல்சியஸ் வெப்பநிலையில் ஒரு அடுப்பில் அரை மணி நேரம் வைக்கப்படுகிறது.

இது மின்சாரத்தின் உதவியுடன் அத்தகைய தசையை செயல்படுத்துவது சாத்தியம் - கம்பிக்கு அதன் மூலத்தை இணைக்க போதும். இதன் விளைவாக, அது வெப்பத்தை உயர்த்துவதற்கும், அதன் வெப்பத்தை மீன்பிடிக்கச் செய்வதற்கும் தொடங்குகிறது. பிந்தைய நீட்டி அல்லது ஒப்பந்தம் - இயந்திரம் திசை திருப்பி தசை வகை பொறுத்து.

கண்டுபிடிப்பாளர் திட்டங்கள்

அலெக்ஸாண்டர் செமோச்ஸ்கின் புதிய திட்டம் ஆரம்பகால நிலைக்குத் திரும்புவதற்கு உருவாக்கப்பட்ட தசைகள் "கற்பிப்பதாகும்". இது ஊட்டி வாட்டர் விரைவாக குளிர்ச்சியால் உதவியது - விஞ்ஞானி அப்படி ஒரு செயல்முறை நீருக்கடியில் வேகமாக நீடிப்பார் என்று கருதுகிறார். அத்தகைய ஒரு தசைக்குப் பிறகு, முதலாவது உரிமையாளர் இஸ்கானெண்டஸ் - அன்ட்ரோபொரோபிக் ரோபோ BSPU.

விஞ்ஞானி தனது கண்டுபிடிப்பு இரகசியத்தை வைத்திருக்கவில்லை - "Youtube" இல் உள்ள கிளிப்களை வைத்தார், வரி மற்றும் கம்பிவிலிருந்து தசைகளைத் திருப்ப ஒரு இயந்திரத்தை உருவாக்கும் விரிவான வழிமுறைகளுடன் ஒரு கட்டுரையை எழுத திட்டமிடுகிறார்.

நேரம் இன்னும் நிற்கவில்லை - நாங்கள் உங்களிடம் சொன்ன செயற்கை தசைகள் ஏற்கனவே முடிவில்லா அறுவை சிகிச்சையில் அறுவை சிகிச்சையில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன- மற்றும் லேபராஸ்கோபிக் அறுவை சிகிச்சைகள். மற்றும் ஆய்வகத்தில், "டிஸ்னி" அவர்களது பங்கேற்பு ஒரு செயல்பாட்டு கை சேகரித்தது.