தொழிற்சாலை ரோபோ. வேலை ரோபோக்கள். இயந்திரங்கள்-ரோபோக்கள்

இந்த சாதனங்கள் குறிப்பாக பொருளாதாரத்தில் தேவையின் இப்போது. தொழிற்சாலை ரோபோ, காபெக் யின் "ரோபோகள் எழுச்சி" புத்தகம் அதன் முன்மாதிரி ஒரு சிறிய ஒத்திருக்கிறது - புரட்சிகர கருத்துக்கள் வளர் இல்லை. மாறாக, அவர் உண்மையுடன் முதன்மையாக, பூர்த்திச்செய்யப்பட்டு, பெரிய துல்லியமான வருகிறது தயாரிப்பு செயல்முறைகள் (சட்டசபை, வெல்டிங், பெயின்டிங்) மற்றும் துணை (ஏற்றுகிறது மற்றும் இறக்கப்படும், உற்பத்தி போது உற்பத்தியில் நிலைப்பாடு, பரிமாற்ற).

அத்தகைய "ஸ்மார்ட்" இயந்திரங்களின் பயன்பாடானது மூன்று முக்கிய தயாரிப்பு பிரச்சினைகள் பயனுள்ள தீர்வு பங்களிக்கிறது:

• உற்பத்தியைப் பெருக்குவதற்கு;
• மக்கள் தொழிலாளர் நிலைமையை உயர்த்துவதற்கும்;
• மனித வளங்களைப் பயன்படுத்துவது மேம்படுத்த.

தொழிற்சாலை ரோபோக்கள் - பெரிய அளவிலான உற்பத்தி சிந்தனையில்

காரணிகளாலும் அதிகரிப்பு பெருமளவில் தாமதமாக XX நூற்றாண்டின் பரவ உற்பத்தியில் ரோபோக்கள் தொழில்துறை உற்பத்தியில். பெரிய வரிசை உற்பத்தி இந்த வேலை தீவிரம் மற்றும் தரமான தேவை விளைவாக, இதில் செயல்திறன் நோக்கம் மனித சாத்தியக்கூறுகள் மீறுகிறது. நவீன தொழில்நுட்ப தாவரங்கள் திறமையானவர்களாக பல்லாயிரக்கணக்கான தொழிலாளிகள் பயன்படுத்த காட்டிலும் தொடராத முறையில் அல்லது தொடர்ச்சியான சுழற்சி செயல்படும் பல மிகவும் தானியங்கு உற்பத்தி வரிசையில் இயங்குகின்றன.

போன்ற தொழில்நுட்பங்களைப் தத்துவத்தின் உருவாக்கத்தில் தலைமை, தொழிற்துறை ரோபோக்கள் பயன்படுத்தி அறிவித்தார் ஜப்பான், அமெரிக்கா, ஜெர்மனி, ஸ்வீடன் மற்றும் சுவிச்சர்லாந்து உள்ளன. இண்டு இரண்டு பெரிய குழுக்கள் மேலே குறிப்பிடப்பட்ட நாடுகளில் தற்போதைய தொழில்துறை ரோபோக்கள் உற்பத்தி பிரிக்கப்பட்டுள்ளன. உறுப்பினர் படிவங்கள் இரண்டு அடிப்படையில் வெவ்வேறு மேலாண்மை முறைகள் தீர்மானிக்கப்படுகின்றன:

• தானியங்கி நுழைப்பதற்கு;
• சாதனங்கள், ரிமோட் கொன்றோல் மனிதன்.

ஏன் அவர்களை பயன்படுத்த?

அவர்களை உருவாக்கும் தேவை பற்றி XX நூற்றாண்டின் ஆரம்பத்தில் பேச ஆரம்பித்துவிட்டார்கள். எனினும், அந்த நேரத்தில் இன்னும் திட்டத்திற்கு உறுப்பு அடிப்படை இல்லை. இன்று, நேரம் இயந்திரம் ரோபோக்கள் ஆணைகளை மிகவும் தொழில்துறை முன்னேற்றம் அடைந்த பெரும்பாலான பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

துரதிருஷ்டவசமாக, தடுக்கப்படுவதாக முதலீடு பற்றாக்குறை முழு தொழில்களில் வருகிறது "புத்திகூர்மையுள்ளதாகவும்" இயந்திரங்களின் மீண்டும் உபகரணங்கள். அவற்றின் பயன்பாடு நன்மைகள் தெளிவாக அவர்கள் உங்களுக்கு மட்டுமே அல்ல ஆட்டோமேஷன் பற்றி இவ்வளவு, ஆனால் உற்பத்தியமைப்பும் வேலை ஆழமான மாற்றங்கள் பற்றி பேச அனுமதிக்க ஏனெனில், ஆரம்ப பண செலவுகள் அதிகமாக என்றாலும்.

தொழில்துறை ரோபோக்கள் பயன்படுத்த திறம்பட சிக்கலான மற்றும் துல்லியத்தை முதுகெலும்பை முறிக்கும் மனிதன் நிறைவேற்றி ஏற்றுதல் / இறக்குதல், அடுக்குச் வரிசைப்படுத்த, பாகங்கள் வைக்கப்படும் முறை; மற்றொரு ரோபோ, மற்றும் முடிக்கப்பட்ட பொருட்களில் இருந்து workpieces நகரும் - கிடங்கில்; ஸ்பாட் வெல்டிங் மற்றும் மடிப்பு வெல்டிங்; இயக்கவியல் மற்றும் மின்னணு கூறுகளின் சட்டசபை; கேபிள் முட்டையிடும்; சிக்கலான உயர workpieces வெட்டுவது.

ஒரு தொழில்துறை ரோபோ பகுதியாக சூழ்ச்சித்திறன்

செயல்படவில்லை இது மறுநிரலாக்கம் ஏசிஎஸ் போன்ற "ஸ்மார்ட்" இயந்திரம் (தானியங்கி கட்டுப்பாடு அமைப்பு) மற்றும் தொழிலாள நடுத்தர (இயக்கம் அமைப்பு மற்றும் இயந்திர சூழ்ச்சித்திறன்) அடங்கும். பொதுவாக கச்சிதமான ஏசிஎஸ் போதுமான பார்வை மறைத்து மற்றும் கண் நேரடியாக விரைந்து எனில், செயல்படு திரவத்தை ஒரு தொழில்துறை ரோபாட் அடிக்கடி பின்வருமாறு என அழைக்கப்படுகிறது என்று அத்தகைய பண்பு காட்சி உள்ளது: ". ரோபோ சூழ்ச்சித்திறன்"

வரையறையின் கீழ் சூழ்ச்சித்திறன் வேலை பரப்புகளில் மற்றும் தொழிலாளர் இருக்கும் பொருள்கள் விண்வெளியில் இயக்கத்திற்கு எதிராக செல்லும் ஒரு சாதனம் ஆகும். இக்கருவிகள் இணைப்புகள் இரண்டு வகையான கொண்டுள்ளன. முதல் இயக்கத்தின் பேண்தகைமை உறுதி. இரண்டாவது - கோண இடப்பெயர்ச்சி. அதன் இயக்கத்திற்கு இத்தகைய வழக்கமான அலகுகள் வாயு அல்லது ஹைட்ராலிக் ஒன்று (மிகவும் சக்திவாய்ந்த) இயக்கி பயன்படுத்தப்படுகிறது.

மெனிபுலேட்டர், மனிதனின் கை ஒத்த சொல்லாக உருவாக்கப்பட்ட தொழில்நுட்பத்தில் முன்னேறிய பிடிமானம் பெற்றிருக்கும் பாகங்கள் வேலை. இந்த வகை பல்வேறு சாதனங்கள் நேரடியாக அடிக்கடி மேற்கொள்ளப்படும் இயந்திர விரல்கள் கைப்பற்ற. பிளாட் பரப்பிலிருந்து பணிபுரியும் போது பொருட்களை இயந்திர உறிஞ்சிகளாக சிறைப்பிடிக்கப்படுகின்றனர்.

கிரேன் workpieces அதே வகை பல அதே நேரத்தில் உழைக்க வேண்டியிருந்தது என்றால், நோய்த்தாக்குதல் ஒரு சிறப்பு விரிவான வடிவமைப்பு மூலம் நடத்தப்பட்டது.

மாறாக பிடிமானம் கை அடிக்கடி மொபைல் வெல்டிங் உபகரணங்கள், சிறப்பு தொழில்நுட்ப தெளிப்பு அல்லது ஒரு ஸ்க்ரூ பெற்றிருக்கும்.

ரோபோ நகர்வுகள் என

தானியங்கி ரோபோக்கள் வழக்கமாக விண்வெளியில் இயக்கத்தின் இரண்டு வகையான தழுவி (இவற்றில் சில நிலையான உள்ளன). அது உற்பத்தியின் குறிப்பிட்ட நிலைமைகளைச் சார்ந்திருக்கிறது. மேற்பரப்பில் மென்மையான இயக்கம் உறுதி தேவைப்பட்டால், அது திசை மோனோரயில் மூலம் உணரப்படுகிறது. நீங்கள் வெவ்வேறு மட்டங்களில் வேலை செய்ய விரும்பினால், வாயு உறிஞ்சும் கப் உடன் "படிநிலை" அமைப்பைப் பயன்படுத்துகின்றன. ரோபோ செய்தபின் இடத்தில் சார்ந்த, மற்றும் கோண ஆய நகரும். தற்கால கருவிகளாகிய நிலைப்படுத்தல் சாதனங்கள் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளன, அவர்கள் செயல்முறை அலகுகள் கொண்டிருக்கின்றன என்பதோடு 250 இருந்து 4000 கிலோ எடையுள்ள உயர் துல்லியம் நகரும் workpieces அனுமதிக்க.

வடிவமைப்பு

விரிவுபடுத்தினார் தொழிற் கூடங்களில் அடிப்படை கட்டுமான தொகுதிகள் ஒரு குறிப்பிட்ட தரப்படுத்தல் வழிவகுத்தது தானியங்கியான இயந்திரங்களின் பயன்பாடானது கருதப்படுகிறது. நவீன தொழில்துறை ரோபோ நுழைப்பதற்கு அதன் வடிவமைப்பு கொண்டுள்ளனர்:

• detalezahvatyvayuschego சாதனம் (பிடிமானம்) ஏற்ற பயன்படுத்தப்படும் சட்டங்களை - "கை" ஒரு வகையான உண்மையில் செயலாக்க செய்கிறது;
• (பிந்தைய இடத்தில் "கைகள்" நிலையை தீர்மானிக்கிறது) வழிகாட்டி கொண்ட பற்று;
• சாதனத்தின் முன்னணி, ஆற்றல் (அவற்றில் சாத்தியமான தொழில்துறை ரோபோ ஒரு இயக்கம் பெற்றுக்கொள்கிறார்) அச்சு மீது முறுக்கு வடிவில் மாற்றிக் கொண்டதாகவும் கடத்தும்;
• கட்டுப்பாடு மற்றும் மேலாண்மை அமைப்பு தனது திட்டங்களுக்கு நிறைவேற்ற; புதிய திட்டங்கள் ஏற்று; உணர்விகளிடமிருந்து பெறப்பட்ட தகவல்கள் பகுப்பாய்வு, மற்றும், அதன்படி, வழங்குவதன் சாதனத்திற்கு பரிமாற்றிக்;
• நிலை நிறுத்தும் முறை, அளவீடு நிலைகள் மற்றும் கையாளுதல் அச்சுகள் இயக்கங்கள் வேலை பகுதி.

தொழில்துறை ரோபோக்கள் டான் உருவாக்கம்

மீண்டும் அண்மைக் காலத்தில் கதை தொழில்துறை தானியங்கி இயந்திரங்கள் உருவாக்கம் தொடங்கியது எப்படி ஞாபகம். முதல் ரோபோக்கள் 1962 ல் அமெரிக்காவில் வெளியிடப்பட்ட, அவர்கள் "Yunimeyshn இன்கார்பரேடட்டை" மற்றும் "Versatran" நிறுவனங்களால் செய்யப்பட்டன. இன்னும் முன், குத்தியதாக அட்டைகளைப் பயன்படுத்தி நிரலாக்கதக்க வெளியிடப்பட்டது ஒரு தொழிற்சாலைக் ரோபோ "Yunimeyt" அமெரிக்க பொறியாளர் ஜே தேவோல் உருவாக்கியதான காப்புரிமை சொந்த சாவ், துல்லியமான இருக்க, என்றாலும். அது ஒரு வெளிப்படையான தொழில்நுட்ப முன்னேற்றமானது "ஸ்மார்ட்" மெஷின்கள் நினைவில் உங்கள் வழியை ஒருங்கிணைப்புகளின் மற்றும் திட்டத்தின் கீழ் வேலை செய்ய இருந்தது.

முதலாவது தொழிலகக் ரோபோ "Yunimeyt" இயக்கி அன்று இரு விரல் பிடிப்பு சாதனம் மற்றும் "கை" சுதந்திரம் ஐந்து பட்டத்துடன் ஹைட்ராலிக் டிரைவில் பொருத்தப்பட்டிருந்தன. அதன் பண்புகள் 1.25 மிமீ வரை துல்லியத்துடன் 12 கிலோகிராம் விபரம் நகர் அனுமதிக்கப்படுகின்றன.

மற்றொரு ரோபோ சூழ்ச்சித்திறன் "Versatran" அதே நிறுவனம் உருவாக்கிய ஏற்றப்படும் மற்றும் சூளை உள்ள ஒரு மணி நேரத்திற்கு 1200 செங்கற்கள் துறைமுகத்தில் இறக்கிவிடப்பட்டனர் உள்ளன. அது வெற்றிகரமாக ஒரு உயர் வெப்பநிலை தங்கள் சுகாதார சூழலுக்கு தீங்கு மக்கள் பணி மாற்றியது. எனவே நம்பகமான பிராண்ட் தனிப்பட்ட இயந்திரங்களில் மற்றும் எங்கள் நேரம் வேலை தொடர்ந்து - அதன் உருவாக்கம் யோசனை மிகவும் வெற்றிகரமான, மற்றும் வடிவமைப்பு நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த உண்மையில் இருந்தும்கூட, அவர்கள் பங்கு மணி நூறாயிரக்கணக்கான மீறிவிட்டது என்று.

மதிப்பு தொழில்துறை ரோபோக்கள் முதல் தலைமுறை அமைப்பின் 75% மற்றும் இயக்கவியல் மின்னணு 25% கருதப்படுகிறது என்பதை நினைவில் கொள்க. போன்ற சாதனங்களின் சீர்பொருந்தப்பண்ணுவதும் நேரம் மற்றும் காரணம் செயல்படாத நேரத்தின் தேவைப்படுகிறது. அவர்களின் புதிய செயல்படும் இயக்க மாற்றுவதற்கே கட்டுப்பாட்டு நிரலின் பரிமாற்றம் ஈடுபடுத்துகிறது.

இரண்டாவது தலைமுறை ரோபோ இயந்திரங்கள்

அது விரைவில் தெளிவாயிற்று: முதல் தலைமுறை கார்கள் அனைத்திலும் நன்மைகள் இருந்தபோதும் நிறைவுறாத இருந்தன ... இரண்டாம் தலைமுறை தொழிற்துறை ரோபோக்கள் சிறந்த கட்டுப்பாட்டை யூகிக்க முடிவது - தகவமைப்பு. ஆரம்ப கால கருவிகளுள் இதில் அவர்கள் வேலை சூழல் ஒருமுகப்படுத்துகிற தேவை. பிந்தைய சூழ்நிலையில் பொதுவாக உயர் கூடுதல் செலவுகள் எதைக் குறிக்கிறது என்று. அது ஒட்டுமொத்த உற்பத்தி வளர்ச்சிக்கு மிகவும் முக்கியமானதென ஆனார்.

முன்னேற்றம் ஒரு புதிய கட்டத்தை பல உணரிகள் வளர்ச்சி இந்நோயின் அறிகுறிகளாகும். அவர்களின் உதவியுடன் "மிகு" என்று ரோபோ கிடைக்கும் தரம். அவர் அதை ஏற்ப, சிறந்த செயலைத் தேர்வு சூழலில் குறித்த தகவலைப் பெற தொடங்கி. உதாரணமாக, வாங்கியது திறன்கள் பங்கேற்க மற்றும் அவரது ஊனமுற்றோருக்கு கொண்டு சுற்றி பெற. இத்தகைய நடவடிக்கை பின்னர் கட்டுப்படுத்துவதற்கான தொகைகள் மாறிகள் செருகப்பட்ட இது பெறப்பட்ட தகவல்கள், உண்மையான ரோபோக்கள் வழிநடத்தும் செயலாக்குவதில் மைக்ரோசெயலிக்கான இடத்தில் நன்றி எடுக்கிறது.

நிலையான உற்பத்தி நிலையத்தை ஒன்றினைத்து வகைகள் (வெல்டிங், ஓவியம், சட்டசபை, பல்வேறு வகையான இயந்திர செயலாக்கம்) மேலும் தழுவல் உட்பட்டவை. மேலே படைப்புகளை எந்த வகையான தரத்தை மேம்படுத்த பல வடிவத்தால் ஆரம்பிக்கப்பட்ட அவர்களில் ஒவ்வொரு நிகழ்ச்சி வகையில் பயிற்சி தரப்படவேண்டும்.

தொழில்துறை நுழைப்பதற்கு மேலாண்மை முக்கியமாக மென்பொருள் மூலம் செய்யப்படுகிறது. வன்பொருள் கட்டுப்பாடு செயல்பாடுகளையும் தொழில்துறை சிறு கணினிகளில் பிசி / 104 அல்லது MicroPC. தகவமைப்பு கட்டுப்பாடு ஒரு பன்முக மென்பொருள் அடிப்படையாக கொண்டது என்பதை நினைவில் கொள்க. மற்றும் சுற்றுச்சூழல் பற்றிய தகவல்களின் அடிப்படையில் ரோபோ ஏற்கப்பட்டது பணித் திட்டம் வகை தேர்வு முடிவு, கண்டறிந்துள்ளனர் விவரித்தார்.

ரோபோ இரண்டாவது தலைமுறை செயல்பாடில் பண்பு இவை ஒவ்வொன்றும் குறிப்பிட்ட மதிப்புகள் வெளிப்புற சூழலில் இருந்து பெறப்பட்ட போது செயல்படுத்தப்படுகிறது இயக்க முறைகள், முன் கிடைக்கும் நிறுவப்பட்டுள்ளது.

ரோபோக்கள் மூன்றாம் தலைமுறை

மூன்றாவது தலைமுறை இயந்திரங்கள், ரோபோக்கள் சுதந்திரமாக பணி மற்றும் சூழல் சூழ்நிலைகளை பொறுத்து அதன் நடவடிக்கை உருவாக்கும் திறனைக் கொண்டுள்ளன. அவர்கள் "தாள்கள் ஏமாற்றுக்காரர்" இல்லை, அதாவது. ஈ குறிப்பிட்ட உள்ளடக்கிய தொழில்நுட்ப செயல்கள், வெளிப்புற சூழலில் வரையப்பட்டிருந்தது. அவர்கள் அதன் பணி உங்கள் சொந்த உகந்த வழிமுறை உருவாக்க, மற்றும் உடனடியாக நடைமுறையில் அது அமலாக்கும் திறனை வேண்டும். அத்தகைய தொழில்துறை ரோபோ மின்னணு கட்டண அதன் இயந்திர பாகங்கள் விட பத்து மடங்கு அதிகமாக உள்ளது.

சமீபத்திய ரோபோ, சென்சார்கள் மூலம் பிடியில் விவரங்கள் சுமந்து, அவர் செய்த எவ்வளவு நன்றாக "தெரியும்". கூடுதலாக, பொருள் பொருட்களை எளிதில் பொறுத்து படை (படை கருத்து) பரபரப்பாக நெறிமுறைப்படுத்தப்படவில்லை. தொழிற்துறை ரோபோக்கள் சாதனம் புதிய தலைமுறை புத்திசாலி என்று ஏன் ஒருவேளை இது.

நீங்கள் தெரியும், இந்த சாதனத்தின் "மூளை" கட்டுப்பாடு அதன் அமைப்பு. மிகவும் நம்பிக்கைக்குரிய செயற்கை நுண்ணறிவின் முறைகளின் அடிப்படையில் மேற்கொள்ளப்படுகிறது கட்டுப்பாட்டு உள்ளது.

புலனாய்வு இந்த இயந்திரங்கள் தொகுப்புகள் கேட்க பயன்பாடுகள், நிராலாக்கம் செய்யப்பட்ட தருக்க கட்டுப்படுத்திகள், உருவகப்படுத்தப்பட்ட கருவிகளின். தொழிற்துறை ரோபோக்கள் தயாரிப்பில் அமைப்பு "- இயந்திரம் மனிதன்" தொடர்பு சரியான நிலை வழங்க வலைப்பின்னலுக்குள் உள்ளன. எதிர்காலத்தில் வளர்ந்த நீங்கள் நடவடிக்கை சிறந்த விருப்பங்கள் மற்றும் நெட்வொர்க் இணைப்பு கட்டமைப்பு தேர்வு செய்ய அனுமதிக்கிறது என்று செயல்படுத்தப்படும் மென்பொருள் போலியாக்கத்திற்கு நன்றி கருவிகளையும் சாதனங்கள் செயல்பாட்டை முன்மதிப்பீடு.

ரோபோக்கள் உற்பத்தி உலகின் முன்னணி நிறுவனங்கள்

இன்று, தொழிற்துறை ரோபோக்கள் பயன்படுத்தி ஜப்பனீஸ் (Fanuc, கவாசாகி, Motoman, ஓடிசி Daihen, பானாசோனிக்), அமெரிக்கன் (கேசி ரோபாட்கள் டிரைடன் தயாரிப்பு, Kaman கார்ப்பரேஷன்), ஜெர்மன் (குகா) உட்பட முன்னணி நிறுவனங்களில், மூலம் இது நிரூபிக்கப்படுகிறது.

இந்த நிறுவனங்கள் உலகில் அறியப்பட்ட என்ன? Fanuc சொத்து - வேகமாக தேதி, டெல்டா ரோபோ எம் 1iA (அதாவது இயந்திரங்கள் பொதுவாகப் பேக்கேஜிங் பயன்படுத்தப்படுகின்றன), ரோபோக்கள் தொடர் எண்கள் மிக சக்திவாய்ந்த - எம் 2000iA, உலக அளவில் பெயர் ரோபோ பற்றவைப்பவர்களில் ArcMate.

குகா வழங்கப்பட்ட உற்பத்தி தொழிற்துறை ரோபோக்கள், எந்த குறைவாக தேவை. இந்த மெஷின்களை ஜெர்மன் துல்லியம் எந்திர, வெல்டிங், சட்டசபை, பேக்கேஜிங், தணிவிக்கும், ஏற்றுதல் நடனமாடுவார்கள்.

மேலும் ஜப்பனீஸ்-அமெரிக்க நிறுவனம் Motoman (Yaskawa) ஈர்க்கக்கூடிய வரிசையில், அமெரிக்க சந்தையில் இயக்க: தொழில்துறை ரோபோக்கள் 175 மாதிரிகள், அத்துடன் 40 க்கும் மேற்பட்ட ஒருங்கிணைந்த தீர்வுகளை. அமெரிக்காவில் தயாரிப்புக்காக பயன்படுத்தப்படும் தொழிற்துறை ரோபோக்கள், அவர்களில் பெரும்பாலோர் அதன் தொழில் துல்லியமாக இந்த முன்னணி நிறுவனம் செய்யப்படுகின்றன.

எங்களுக்கு பிரதிநிதித்துவம் மற்ற நிறுவனங்களான சிறப்பு கருவிகள் மிகக் குறைந்த வரம்பிற்கே உற்பத்தி தங்கள் முக்கிய ஆக்கிரமிக்க. உதாரணமாக, Daihen மற்றும் பானாசோனிக் வெல்டிங் ரோபோக்கள் தயாரிக்கின்றன.

வழிகள் தானியக்க தயாரிப்பு ஏற்பாடு

நாங்கள் தானியங்கி உற்பத்தி அமைப்பு பற்றி பேசினால், கடின வரி கொள்கை ஆரம்பத்தில் செயல்படுத்தப்பட்டது. இருப்பினும், இது ஒரு போதுமான அதிக வேகத்தில் உள்ளது தயாரிப்பு சுழற்சியின் தோல்விகள் காரணமாக வேலையில்லா நேரத்தைக் - ஒரு குறிப்பிடத்தக்க பின்னடைவாக உள்ளது. ரோட்டரி தொழில்நுட்பம் மாற்றாக கண்டுபிடிக்கப்பட்டது. ஒரு அமைப்பு உற்பத்தி மற்றும் பணிக்கருவிக்கு ஒரு வட்டத்தில் நகரும் போது, மற்றும் வரி தன்னை தன்னியக்க (ரோபோ). கிட்டத்தட்ட எல்லா பகுதிகளிலும் அகற்றப்பட்டு போது இந்த வழக்கில் இயந்திரங்கள் செயல்பாடுகள் மற்றும் பிழைகளை நகல் முடியாது. எனினும், இந்த வழக்கில் வேகம் இழக்கப்படுகிறது. ஒரு சிறந்த மாறுபாடு அமைப்புக் செயல்முறை - மேலே இரண்டு ஒரு கலப்பு. அது ரோட்டரி-கன்வேயர் அழைக்கப்படுகிறது.

ஒரு நெகிழ்வான தானியங்கு உற்பத்தி ஒரு கூறாக தொழிற்சாலை ரோபோ

நவீன "ஸ்மார்ட்" சாதனங்கள் விரைவில் ஒன்றிணைந்து அதிக உற்பத்தித் மற்றும் அதன் உற்பத்தி, செயலாக்க பொருட்கள் மற்றும் வெற்றிடங்களை வழியாக சுதந்திரமாக செயல்படும் இயங்குகின்றன. குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டைப் பொறுத்து அவர்கள் ஒரு திட்டத்தில் செயல்பட முடியும், மற்றும் அவரது பணி அதாவது பல்வேறு. ஈ விரும்பிய திட்டங்கள் ஒரு நிலையான அளவு இருந்து தேர்ந்தெடுக்கிறது.

தொழிற்சாலை ரோபோ நெகிழ்வான தானியங்கு உற்பத்தி (- காப் நிலையான சுருக்கங்கள்) உருவாவதில் பங்கு வகிக்கிறது உறுப்பு ஆகும். சமீப ஆண்டுகளில், மேலும் அடங்கும்:

• வடிவமைப்பு உதவிபெறும் என்பது அமைப்பின்;
• தொழில்நுட்ப சாதன உற்பத்தியானது சிக்கலான தானியங்கி கட்டுப்பாடு;
• தொழிற்சாலை ரோபோ நுழைப்பதற்கு;
• தானாக தயாரிப்பு வாகனங்கள் இயங்குகிறது;
• ஏற்றுதல் / இறக்குதல் மற்றும் வாய்ப்பு வெளியே சுமந்து சாதனம்;
• தயாரிப்பு செயல்முறை கட்டுப்பாட்டை;
• தானியங்கி உற்பத்தி மேலாண்மை.

ரோபோக்கள் வின் நடைமுறை பற்றி மேலும் படிக்க

ரியல் தொழில்துறை பயன்பாடுகள் மேம்பட்ட ரோபோக்கள் உள்ளன. வெவ்வேறு வகையான, மற்றும் மூலோபாய ரீதியில் அதிக செயல்திறன் தொழில்துறையின் முக்கிய துறைகளில் சிறப்பாக வழங்குகிறார்கள். குறிப்பாக, நவீன ஜெர்மன் பொருளாதாரம் மிகவும் அவர்களின் விண்ணப்பம் அதன் வளர்ந்து வரும் சாத்தியமான கொடுக்கவேண்டியது. என்ன துறைகளில் இந்த "இரும்பு தொழிலாளர்கள்" வேலை? , ராஜ்காட் தரம் உயர்ந்த அளவை உறுதிப்படுத்துதல், நடிப்பதற்கு, வெல்டிங்: உலோக வேலைகளை அவர்கள் கிட்டத்தட்ட எல்லா செயல்களுடன் இயங்குகின்றன.

மனித உழைப்பு (அதிக வெப்பம் மற்றும் மாசு எனப் பொருள்படும்) க்கான தீவிர நிபந்தனைகளைக் கொண்டு கிளை ஆக அனுப்புகிறீர்கள் பெரும்பாலும் robotized உள்ளது. குகா இருந்து இயந்திரங்கள் கூட ஃபவுண்டரிஸ் அமைக்கப்பட்டிருக்கின்றன.

உணவு தொழில்துறையும் தயாரிப்பு நோக்கங்களுக்காக குகா உபகரணங்கள் பெறப்படும். பெரும்பாலான "உணவு ரோபோக்கள்" (புகைப்படம் கட்டுரையில் வழங்கப்பட்டது), சிறப்பு நிபந்தனைகளை பகுதிகளில் மக்கள் பதிலாக. ஒரு மைக்ரோக்ளைமேட் ஒரு வெப்பநிலை 30 டிகிரி செல்சியஸ் மிகாத அறையில் வெப்பப்படுத்துகிறது வழங்கும் தொழில்களில் பொதுவான இயந்திரங்கள். எஃகு ரோபோக்கள் அற்புதமாய் உகந்ததாகும் பால் பொருட்கள் தயாரிப்பில் ஈடுபட்டார் இறைச்சி, அதே நிச்சயமாக, அடுக்கப்பட்ட மற்றும் தொகுக்கப்பட்டன, அதனால் பொருட்கள் நடத்தினார்.

அது தானியங்கி தொழில் துறையில் போன்ற சாதனங்களின் பங்களிப்பு மதிப்பீடு கடினம். நிபுணர்கள் மிகவும் சக்தி வாய்ந்த மற்றும் உற்பத்தி இயந்திரங்கள் இன்று துல்லியமாக "குக்கின்" ரோபொக்கள் இருப்பதாக ஒப்புக்கொள்ள. வாகன சட்டசபை நடவடிக்கைகளை ஒரு முழு அளவிலான வழங்கும் ஈர்க்கக்கூடிய சாதனங்கள் புகைப்படங்கள். இந்த வழக்கில், அது உண்மையில் தானியங்கு உற்பத்தி பற்றி பேச நேரம்.

பிளாஸ்டிக் செயலாக்கம், பிளாஸ்டிக் வெளியீடு, பல்வேறு பொருட்கள் சிக்கலான வடிவ பாகங்கள் உற்பத்தி மனித சுகாதார மாசுபாடு உண்மையில் தீங்கு உற்பத்தியில் ரோபோக்கள் வழங்கும்.

"குக்கின்" அலகுகள் பயன்பாட்டின் மற்றொரு முக்கியமான பகுதியில் மரக்கட்டையாகும். மற்றும் சாதனங்கள் தனிப்பட்ட உத்தரவுகளை செயல்திறன் மற்றும் எல்லா நிலைகளிலும் பெரிய அளவிலான தொடர் தயாரிப்பு ஸ்தாபனத்தின் வழங்கும் விவரித்தார் - முதன்மை செயலாக்க இருந்து, அரைக்காமல், துளைத்தலைக் கட்டிங் சாணை.

விலை

தற்போது, ரஷியன் மற்றும் CIS சந்தையின் தேவைக்கு நிறுவனங்கள் குகா மற்றும் Fanuc ரோபோக்கள் உருவாக்கப்படும். அவர்களை விலை 25 000 800 000 ரூபிள் வரை. இந்த ஈர்க்கக்கூடிய நீட்டிப்பு பல்வேறு மாதிரிகள் இருப்பின்மூலம் விளக்கினார்: நிலையான இலகு (5-15 கிலோ), சிறப்பு (சிறப்பு பிரச்சினைகளைத் தீர்ப்பது), (ஒரு அசாதாரண சூழலில் வேலை) சிறப்பு, கனரக-கடமை வாகனங்கள் (4000 மீ வரை).

கண்டுபிடிப்புகள்

அது தொழில்துறை ரோபோக்கள் பயன்பாடு திறன் இன்னும் முழு ஈடுபடவில்லை என்று அங்கீகரிக்கப்பட வேண்டும். அதே நேரத்தில் தொழில் முயற்சிகள், நவீன தொழில்நுட்பங்கள் மேலும் மேலும் தைரியமான கருத்துக்கள் உணர அனுமதிக்கும்.

உலக பொருளாதாரத்தின் உற்பத்தியைப் பெருக்குவதற்கு மற்றும் அறிவுசார் மனித உழைப்பின் பங்கு அதிகரிக்க வேண்டிய அவசியம் மேலும் மேலும் புதிய வகையான வலுவான சலுகைகள் மற்றும் தொழில்துறை ரோபோக்கள் மாற்றங்களை உள்ளன.